为深入贯彻落实民航局发布《四型机场建设导则》的新发展理念，厦门高崎机场以安全、绿色、智慧、人文的建设要点为基础，针对传统出港行李人工搬运业务进行智能化改造。厦门高崎机场根据自身发展需求及定位，携手上海世沃新承科技公司深入调研分析，基于机器人自动控制技术，结合人工智能与机器视觉传感器，配合后台调度、航班查询、优先级自动调配等软件支撑，成功研发出行李自动识别、行李信息自动采集、行李智能搬运和装车的无人化远程监控系统。从规划、设计、施工到运营整个过程经历一年的研究实践，并以实际需求为基础不断改进，全方位优化出港行李搬运业务，提升机场治理体系和治理能力现代化水平。

（厦门高崎机场现场机器人搬运图）

该系统采用多维度视觉识别技术，“全方位”的五面自动扫描技术可对行李的托运条码自动识别并高效地采集行李相关信息。而最新的RFID自动识别技术则实现更精准地完成对行李采集、绑定和定位显示等操作。

此外，以“轻拿轻放”为设计理念的机械手采用自适应复合材料，加以人工智能图像识别技术为辅助，不仅可保证行李无破损，而且可智能识别行李，对行李箱、背包、纸箱等多种托运行李选择适当的抓取模式。此外，配备可自动伸缩“托盘”辅助机械手，在搬运过程中形成上下双重保护，进一步确保搬运过程中行李的安全。

（机器人行李分拣搬运流程图）

基于“视觉化”的多维度视觉识别技术和“人性化”的机械手设计，该系统还通过对抓取的行李进行二次扫码，再次确认行李信息，确保行李装车的准确性，降低行李装错车的风险，实现对自定义航班行李的准确、安全抓取。

抓取到准确的行李并及时获取到行李信息后，系统采用多通道、自适应等方式强化堆叠技术，实现对行李的自动装车；高效的算法可在线规划堆叠空间，计算出不规则箱体的放置位置。同时，平板车上合理划分普通行李区，vip行李区和特殊行李区，并以 “重不压轻” 的理念和“零失误 “的要求对行李进行分类堆叠，确保行李100%准确被装车。重要的是，该系统可在15秒内完成一次行李搬运与装车，大幅度提高机场服务效率。

遵循《导则》中绿色方针和人文机场建设要点，该系统整体占地面积仅约3平米，现场改造工程量较小，可模块化安装实施，对原本业务无影响。整个系统操作可一键启停，设置安全区域和禁入区域，禁入区域设有红外感应可防止人员意外闯入，确保人机环境安全，软件界面简洁，方便工作人员操作管理。 

（机器人行李分拣搬运系统图）

厦门高崎智慧机场始终坚持政策导向、坚持创新驱动、坚持统筹协调、坚持多元共享、坚持开放合作、坚持因场因时施策和坚持全生命期管理等七个原则。此次机器人行李分拣搬运创新项目也实现了网联化、可视化、协同化、智能化、个性化、精细化，为平安、绿色、人文机场建设提供技术支持、搭建技术平台。